1、这是一款为物流系统的机器人化做出贡献的大型物流智能机器人。

2、可根据需要搬运的工件选择*佳机型：FANUC Robot M-410iB/160： 可搬运160kg

更换主板和伺服放大器的步骤如下：

1. 对机器人进行镜像备份

2. 对机器人整体检查和记录各模块的状态

3. 拆下机器人控制柜的伺服放大器

4. 拆下机器人控制柜的主板

5. 清理灰尘

6. 换上新的控制柜主板

7. 装上新的控制柜伺服放大器

8. 通过镜像备份还原机器人的系统

9. 开机试运行，无报警

10. 机器人运行状态一切正常

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本文摘自：网络  日期：2019-09-09